سیستم های سروو (Servo Systems)

شرکت LS در جهت تکمیل مجموعه تجهیزات اتوماسیون صنعتی خود اقدام به تولید سیستم های سروو نموده است. این محصولات با بالاترین کیفیت و تحت استانداردهای معتبر جهانی تولید شده است. این تجهیزات با قابلیت کنترل برداری و کنترل سرعت بسیار دقیق و کارایی بالا در جهت کنترل بهینه و دقیق سیستم و کاهش هزینه ها گام بر می دارد.

سرووها در رباتیک و اتوماسیون بسیار کاربرد دارند. همچنین این تجهیزات در ماشین و ابزارهای صنعتی، ماشین آلاتcnc و دستگاه های بسته بندی (اعم از بسته بندی دارو، مواد غذایی، لوازم آرایشی و …)، دستگاه های برش، خطوط مونتاژ، تجهیزات پزشکی، کانوایرها و نوارهای نقاله و بسیاری از تجهیزات و ماشین آلات استفاده می شوند.

مشخصات سروو درایو LS و سری XDL:

توان ورودی

  • تغذیه اصلی: سه فاز ورودی AC یا ولتاژ 200˷230V یا 380˷480V و فرکانس 50˷60HZ
  • تغذیه بخش کنترل: تکفاز AC یا ولتاژ 200˷230V یا 380˷480V و فرکانس 50˷60HZ

نوع انکودر

  • انکودر Quaarature:: مدل افزایشی با دقت حداکثر 12000P/R
  • انکودر Serial Type: رزولوشن حداکثر 19 بیت

تعداد سیم برای انکودر افزایش 15 سیم و برای انکودر سریال 9 سیم

سیگنال های ورودی/ خروجی

  • ورودی آنالوگ ولتاژی: DC-10-+10V یا رزولوشن 12 بیت
  • ورودی دیجیتال: دارای 10 کانال ورودی (قابل تشخیص)

دارای 19 عملکرد انتخابی برای تخصیص به ورودی ها
EGER1, EGEAR2, PCON, GAIN2, P-CLR, T-LMT, MODE, ABS-RQ, ZCLAMP
SVON, SPD1, SPD2, SPD3, ALMRST, DIR, CCWLMT, EMG. STOP

قابلیت تنظیم سیگنال های ورودی به عنوان منطق مثبت یا منطق منفی

  • خروجی دیجیتال: دارای 5 کانال (قابل تخصیص) و 3 کانال (اعلام کد آلارم)

دارای 9 عملکرد انتخابی برای تخصیص به خروجی ها
ALARM, READY, ZSPD, BRAKE, INPOS, T-LNT, V-LMT, INSPD, WARN

قابلیت تنظیم سیگنال های خروجی به عنوان منطق مثبت یا منطق منفی

نوع عملکرد

کنترل سرعت(Speed Control)

  • فرمان دیجیتال: امکان تنظیم 7 سرعت مختلف و فراخوانی با ورودی دیجیتال
  • پاسخ فرکانسی: ماکزیمم 1KHz
  • فرمان سرعت: DC-10-+10V (با اعمال ولتاژ منفی جهت چرخش عکس می شود)
  • نرخ افزایش/ کاهش شتاب: به صورت خطی یا به صورت منحنی S شکل ( 0˷10.000ms)
  • نرخ تغییرات سرعت: +-0.01% یا کمتر (در تغییرات بار 0˷100%) و +-0. 1% یا کمتر (در دمای 25+-10C)

کنترل موقعیت (Position Control)

  • فرکانس ورودی: حداکثر 1Mpps
  • نوع پالس ورودی: Pulse+Dit, CW+CCW, A/B Phase
  • نسبت گیربکس الکتریکی: تنظیم و انتهاب 4 مقدار نسبت گیربکس الکتریکی با امکان تنظیم دقیق

کنترل گشتاور ( Torque Control)

  • فرمان گشتار: DC-10-+10V (با ولتاژ منفی جهت چرخش عکس می شود)
  • حد سرعت: DC 0-+10V
  • قابلیت تکرار: +-1% یا کمتر
  • فرمان دیجیتال: امکان تنظیم حد گشتاور با ورودی دیجیتال

پروتکل های ارتباطی

RS422

  • امکان استفاده از نرم افزار کامپیوتری و سرور RS422 موجود می باشد.

USB

  • – مانیتورینگ وضعیت، عملکرد JOB امکان آپلود و دانلود پارامترها از طریق نرم افزار کامپیوتری

EtherCat

  • امکان کنترل عملکرد سروو از طریق شبکه EtherCat نوع Network type

عملکردهای موجود روی دستگاه

  • مقاومت ترمز Regenerative به صورت Budit-in (امکان اتصال مقاومت Extenal نیز می باشد
  • صفحه نمایش 7segment (پنج رقمی)
  • تنظیم پارامترها به وسیله کلیدهای SET, MODE, UP, DOWN
  • عملکرد اضافه: عملکرد Auto gah tuning، آشکارساز فاز z، عملکرد دستی JOG، عملکرد برنامه ریزی شده JOG، فانکشن کالیبراسیون اتوماتیک ورودی آنالوک
  • عملکرد حفاظتی:
    اضافه جریان، اضافه بار، اضافه ولتاژ، خطای تغذیه ورودی اصلی، خطای تغذیه بخش کنترل، خطای سرعت اضافه، اضافه دما (گرم شدن بیش از حد ماژول تغذیه)، دمای کارکرد غیر عادی درایو، خطای انکودر، خطای ارتباطی

شرایط محیط کارکرد

  • دما 0-50C
  • رطوبت: کمتر از RH 90% (از تماس مستقیم با آب اجتناب شود)
  • قابل استفاده به صورت داخلی (indoor) و دور از گازهای خورنده و قابل اشتعال، گرد و خاک مادی جریان

ساختار سروو درایو LS سری استاندارد XDL-S

  • کلیدهای عملکردی جهت تنظیم پارامترها (Mode/up/down/set)
  • چراغ شارژ
  • کانکتورهای فازهای ورودی L1/ L2/ L3
  • کانکتورهای راکتور DC (P0,P1)

در صورتیکه مورد نیاز نباشد باید اتصال کوتاه شود.

  • کانکتورهای مقاومت ترمز (B+B,B1)

در مدل استاندارد ترمینال های B,B1 را اتصال کوتاه کنید.

برای اتصال مقاومت ترمز خارجی از ترمینال های B+B استفاده کنید.

  • کانکتورهای تغذیه بخش کنترل (C1,C2)
  • پوشش جلویی
  • کانکتورهای کابل تغذیه موتور (U.V.W)
  • خنک کننده (Heat sink)
  • صفحه نمایش
  • CN5: پورت USB
  • CN4: پورت ارتباطی RS-422
  • CN3: پورت ارتباطی RS-422
  • CN1: پورت سیگنالی کنترلی
  • CN2: پورت سیگنال فیدبک انکودر
  • اتصال زمین

سروو درایو LS سری XDL-L7P

  • بدون نیاز به کنترل خارجی
  • پشتیبانی از کنترل موقعیت با ورودی پالس و ورودی دیجیتال
  • قابلیت برنامه ریزی 64 موقعیت مجزا و فراخوانی از طریق فرمان دیجیتال
  • پشتیبانی از پروتکل MODBUS RTU (RS422) جهت نمایش اطلاعات
  • پشتیبانی از انواع سروو و موتور و ddmotor
  • پشتیبانی از انکودرهای serial abs, Quadrature, Biss-c, Resolver, EnDat2.2
  • دارای نویز فیلتر 4 مرحله ای
  • دارای قابلیت شناسایی خودکار پارامترهای سروو موتور
  • قابلیت هماهنگی یا چندین محور به صورت همزمان کمتر از 25 میکرو ثانیه

ساختار سروو درایو LS سری XSL-L7P

  • صفحه نمایش
  • نمایش وضعیت
  • چراغ شارژ
  • کانکتورهای فازهای ورودی L1/ L2/ L3
  • کانکتورهای راکتور DC (P0,P1)

در صورتیکه مورد نیاز نباشد باید اتصال کوتاه شود.

  • کانکتورهای مقاومت ترمز (B+B,B1)

در مدل استاندارد ترمینال های B,B1 را اتصال کوتاه کنید.

برای اتصال مقاومت ترمز خارجی از ترمینال های B+B استفاده کنید.

  • کانکتورهای تغذیه بخش کنترل (C1,C2)
  • کانکتورهای کابل تغذیه موتور (U.V.W)
  • سوئیچ آدرس دهی
  • سوئیچ تنظیمات مقاومت
  • پورت USB
  • پورت ارتباطیRS-422 (CN3, CN4)
  • پورت سیگنالی کنترلی (ورودی/ خروجی)
  • پورت سیگنال فیدبک انکودر
  • اتصال زمین

ساختار سروو درایو LS سری استاندارد XDL-N:

  • کلیدهای عملکردی جهت تنظیم پارامترها
  • چراغ شارژ
  • کانکتورهای فازهای ورودی L1/ L2/ L3
  • کانکتورهای راکتور DC (P0,P1)

در صورتیکه مورد نیاز نباشد باید اتصال کوتاه شود.

  • کانکتورهای مقاومت ترمز (B+B,B1)

در مدل استاندارد ترمینال های B,B1 را اتصال کوتاه کنید.

برای اتصال مقاومت ترمز خارجی از ترمینال های B+B استفاده کنید.

  • کانکتورهای تغذیه بخش کنترل (C1,C2)
  • پوشش جلویی
  • کانکتورهای کابل تغذیه موتور (U.V.W)
  • خنک کننده (Heat sink)
  • صفحه نمایش
  • LED نشان دهنده وضعیت
  • CN5: پورت USB
  • CN4: پورت ارتباطی Ether CAT (ورودی)
  • CN3: پورت ارتباطی Ether CAT (خروجی)
  • CN6: کانکتور STO
  • CN1: پورت سیگنالی کنترلی
  • CN2: پورت سیگنال فیدبک انکودر
  • اتصال زمین

شما می توانید کاتالوگ این محصول را از فایل زیر دریافت نمایید: