راهنمای جامع و تخصصی اینورتر SSI800؛ از شناخت دستگاه تا راهاندازی و تنظیمات
مقدمه
اینورتر SSI800 یکی از درایوهای سری SSI است که در طراحی آن، علاوه بر کنترل معمول سرعت موتور، امکانات متنوعی برای کنترل موتور، ورودی و خروجیهای کنترلی، کنترل حلقه باز و بسته، PID، ارتباطات صنعتی و استفاده از کارتهای توسعه در نظر گرفته شده است.
هدف این مقاله صرفاً معرفی یک اینورتر نیست؛ بلکه قرار است یک مرجع فنی و کاربردی برای شناخت، انتخاب، نصب، سیمبندی، تنظیم پارامترها، راهاندازی و عیبیابی اینورتر SSI800 ایجاد شود.
در این مجموعه تلاش میکنیم اصطلاحات فنی دفترچه SSI800 را حفظ کنیم و مطالب را به زبان فارسی و با ساختاری مناسب برای مهندسان برق، تکنسینهای تعمیرات، طراحان تابلو برق، اتوماسیونکاران و کاربران صنعتی توضیح دهیم.
نکته مهم: این مقاله بر اساس دفترچه فنی SSI800 تنظیم شده است. در مواردی که دفترچه اطلاعات خاصی ارائه نکرده باشد، نباید آن مورد بهعنوان مشخصه قطعی دستگاه در نظر گرفته شود.
فصل اول: معرفی اینورتر SSI800
اینورتر SSI800 چیست؟
اینورتر یا درایو فرکانس متغیر، تجهیزی است که برای کنترل پارامترهایی مانند فرکانس، ولتاژ و در نتیجه سرعت و عملکرد موتور الکتریکی مورد استفاده قرار میگیرد.
SSI800 در دفترچه خود بهعنوان یک درایو با قابلیتهای V/F و Vector Control معرفی شده است و امکان استفاده برای موتورهای القایی و موتورهای Permanent Magnet یا PM را فراهم میکند. همچنین ساختار دستگاه بهصورت ماژولار طراحی شده و از بخشهایی مانند Power Unit و Control Unit تشکیل میشود.
بنابراین هنگام بررسی SSI800 نباید فقط به توان نامی آن توجه کرد. این خانواده را باید مجموعهای از:
- واحد قدرت
- واحد کنترل
- پنل یا Keypad
- کارتهای آپشن
- ورودی و خروجیهای کنترلی
- امکانات ارتباطی
- قابلیتهای نرمافزاری و کنترلی
در نظر گرفت.
ساختار کلی SSI800
یکی از ویژگیهای مهم SSI800، ساختار ماژولار آن است.
در دفترچه، اجزای اصلی این خانواده شامل PU00، PU01 بهعنوان Power Unit و واحدهای کنترلی مختلف از جمله CU00، CU0H، CU03 و CU0L معرفی شدهاند.
این ساختار از نظر مهندسی اهمیت زیادی دارد؛ زیرا در یک سیستم صنعتی، همه پروژهها به یک سطح از امکانات کنترلی نیاز ندارند.
برای مثال، ممکن است در یک پروژه تنها کنترل ساده سرعت موتور مورد نیاز باشد، در حالی که در پروژهای دیگر استفاده از:
- Encoder
- کنترل حلقه بسته
- شبکه صنعتی
- ورودی و خروجیهای اضافی
- کنترل PID
- یا امکانات خاص کاربردی
ضروری باشد.
به همین دلیل شناخت تفاوت Power Unit و Control Unit قبل از انتخاب و نصب SSI800 اهمیت دارد.
Power Unit یا واحد قدرت SSI800
واحد قدرت بخش اصلی انتقال و تبدیل انرژی در درایو است.
در ساختار SSI800، مدلهای PU00 و PU01 بهعنوان واحدهای قدرت معرفی شدهاند. دفترچه برای این واحدها رنجهای مختلف و کدهای مدل را ارائه میکند که هنگام انتخاب اینورتر باید مورد توجه قرار گیرند.
واحد قدرت را میتوان بخش مربوط به مسیر اصلی انرژی دانست؛ یعنی بخشی که انرژی ورودی را دریافت کرده و متناسب با فرمان کنترلی، خروجی مناسب را برای موتور فراهم میکند.
به همین دلیل مشخصات Power Unit در انتخاب تجهیز اهمیت مستقیم دارد.
Control Unit یا واحد کنترل SSI800
در کنار Power Unit، واحد کنترل قرار دارد.
Control Unit وظیفه دریافت فرمانها، پردازش تنظیمات و مدیریت عملکرد کنترلی درایو را بر عهده دارد.
در دفترچه SSI800 چند نوع Control Unit معرفی شده است و بسته به نوع واحد، امکانات ورودی و خروجی و قابلیتهای کنترلی متفاوت هستند.
این موضوع یکی از نکات مهم هنگام طراحی سیستم است:
توان اینورتر بهتنهایی مشخصکننده قابلیت کامل سیستم نیست.
بلکه باید ترکیب Power Unit، Control Unit، کارت آپشن و تجهیزات جانبی را نیز بررسی کرد.
مشخصات اصلی اینورتر SSI800
دفترچه SSI800 مجموعهای از مشخصات فنی مهم را برای این خانواده ارائه میکند.
بر اساس مشخصات درجشده در دفترچه، محدودههای اصلی شامل موارد زیر است:
| مشخصه | مقدار/قابلیت |
|---|---|
| ورودی تکفاز | 200 تا 240 ولت |
| ورودی سهفاز | 380 تا 480 ولت |
| فرکانس ورودی | 50/60Hz |
| ولتاژ خروجی | 0 تا 100٪ ولتاژ خط |
| فرکانس خروجی | تا 590Hz |
| روش کنترل | V/F و Vector |
| نوع موتور | Induction و PM |
| کنترل سرعت | حلقه باز و حلقه بسته |
| کنترل گشتاور | Open Loop و Closed Loop در حالتهای مربوطه |
| PID | پشتیبانی |
| Auto Tuning | پشتیبانی |
| Brake Function | پشتیبانی |
این مشخصات مستقیماً از بخش مشخصات فنی دفترچه SSI800 استخراج شدهاند.
کنترل V/F در SSI800
یکی از روشهای کنترل موتور در SSI800، کنترل V/F است.
در این روش، رابطه بین ولتاژ و فرکانس خروجی برای کنترل موتور مورد استفاده قرار میگیرد.
کنترل V/F معمولاً در کاربردهایی که نیاز به کنترل سادهتر موتور وجود دارد، اهمیت پیدا میکند.
در بررسی SSI800 باید توجه داشت که V/F تنها روش کنترل دستگاه نیست؛ دفترچه، Vector Control را نیز بهعنوان یکی از روشهای اصلی کنترل معرفی میکند.
بنابراین در فصلهای بعدی این مقاله، V/F و Vector Control را بهصورت جداگانه بررسی خواهیم کرد.
Vector Control در SSI800
Vector Control یکی از قابلیتهای مهم SSI800 است.
هدف اصلی کنترل برداری، دستیابی به کنترل دقیقتر متغیرهای موتور نسبت به روشهای سادهتر کنترل است.
در دفترچه SSI800، امکاناتی مانند کنترل سرعت حلقه باز، کنترل سرعت حلقه بسته و قابلیتهای مربوط به کنترل گشتاور در مشخصات دستگاه مطرح شدهاند.
در پروژههایی که پاسخ دینامیکی، کنترل سرعت یا کنترل گشتاور اهمیت بیشتری دارد، انتخاب روش کنترلی مناسب اهمیت ویژهای پیدا میکند.
البته انتخاب Vector Control بهتنهایی کافی نیست و باید پارامترهای موتور، نوع موتور، نحوه فیدبک و تنظیمات مربوط به سیستم نیز بهدرستی تعیین شوند.
پشتیبانی از موتورهای مختلف
یکی از نکات مهم در معرفی SSI800، پشتیبانی از موتورهای مختلف است.
دفترچه این خانواده را برای Induction Motor و PM Motor معرفی میکند.
این موضوع باعث میشود هنگام انتخاب و تنظیم درایو، شناخت دقیق موتور متصلشده اهمیت داشته باشد.
اطلاعاتی مانند:
- توان موتور
- ولتاژ نامی
- جریان نامی
- فرکانس نامی
- سرعت نامی
- مشخصات موتور
در تنظیمات صحیح درایو اهمیت دارند.
در فصل مربوط به پارامترهای موتور، این موارد را بهصورت تخصصیتر بررسی خواهیم کرد.
فرکانس خروجی SSI800
یکی از مشخصات قابل توجه SSI800، محدوده فرکانس خروجی آن است.
دفترچه حداکثر فرکانس خروجی را 590Hz اعلام میکند.
البته وجود این محدوده به این معنی نیست که هر موتور را باید با چنین فرکانسی راهاندازی کرد.
حد مجاز فرکانس موتور، سرعت مکانیکی، مشخصات بار، محدودیتهای موتور و الزامات سازنده موتور باید در نظر گرفته شوند.
بنابراین در طراحی سیستم، بین:
حداکثر فرکانس قابل تنظیم درایو
و
فرکانس مجاز موتور و کاربرد
باید تفاوت قائل شد.
این نکته برای جلوگیری از تنظیمات نامناسب بسیار مهم است.
قابلیت کنترل حلقه باز و حلقه بسته
SSI800 قابلیتهای کنترلی مختلفی را در اختیار کاربر قرار میدهد.
در حالت Open Loop، درایو بدون دریافت فیدبک مستقیم سرعت از انکودر، عملکرد موتور را کنترل میکند.
در حالت Closed Loop، اطلاعات فیدبک نیز در فرآیند کنترل مورد استفاده قرار میگیرد.
دفترچه SSI800 وجود قابلیتهای Open Loop و Closed Loop را در بخش مشخصات کنترل مطرح کرده است.
انتخاب بین این دو روش باید بر اساس نیاز واقعی ماشین انجام شود.
برای یک کاربرد ساده ممکن است کنترل حلقه باز کافی باشد؛ در حالی که در یک سیستم دقیقتر، فیدبک سرعت میتواند اهمیت بیشتری پیدا کند.
کنترل PID در SSI800
یکی از قابلیتهای مهم SSI800، پشتیبانی از PID Control است.
PID در بسیاری از سیستمهای صنعتی برای کنترل متغیرهای فرآیندی استفاده میشود.
ساختار پارامترهای SSI800 نیز گروه مستقلی برای PID دارد.
در فهرست پارامترهای دفترچه:
- Group 0: کنترل عمومی
- Group 1: کنترل موتور
- Group 2: ترمینالهای دیجیتال
- Group 3: ورودی/خروجی آنالوگ
- Group 4: PID
- Group 5: حفاظت و تشخیص خطا
- Group 6: Keypad و Display
- Group 7: توابع کمکی و ویژه
- Group 8: اطلاعات پایه و Running Information
- Group 9: Real-Time Monitoring
- Group 19: Simple PLC
- Group 20: Pump Application
در نظر گرفته شده است.
این تقسیمبندی یکی از بهترین نقاط شروع برای یادگیری تنظیمات SSI800 است.
چرا شناخت گروههای پارامتر SSI800 اهمیت دارد؟
یکی از اشتباهات رایج هنگام کار با اینورتر این است که کاربر مستقیماً به سراغ یک پارامتر خاص میرود، بدون اینکه ساختار کلی پارامترها را بشناسد.
در SSI800 پارامترها به گروههای عملکردی تقسیم شدهاند.
برای مثال، اگر هدف شما تنظیم موتور باشد، باید ابتدا با گروه کنترل موتور آشنا شوید.
اگر هدف کنترل ورودی دیجیتال باشد، گروه Digital Terminal اهمیت بیشتری دارد.
برای PID باید سراغ Group 4 رفت.
برای خطاها و حفاظت، Group 5 اهمیت دارد.
برای اطلاعات لحظهای نیز Group 9 کاربرد دارد.
بنابراین در این مجموعه، به جای ارائه یک فهرست طولانی و بدون ساختار از پارامترها، پارامترها را بر اساس کاربرد و منطق عملکردی بررسی خواهیم کرد.
ترمینالهای کنترلی SSI800
یکی دیگر از بخشهای مهم SSI800، ترمینالهای کنترلی آن است.
واحدهای کنترل مختلف SSI800 از نظر تعداد و نوع ورودیها و خروجیها یکسان نیستند.
دفترچه برای Control Unitهای مختلف، مشخصات مربوط به I/O و قابلیتهای آنها را ارائه کرده است.
این موضوع هنگام طراحی تابلو برق اهمیت زیادی دارد.
برای مثال، قبل از انتخاب Control Unit باید مشخص شود که پروژه به چه مواردی نیاز دارد:
- فرمان Start/Stop
- ورودی دیجیتال
- خروجی دیجیتال
- ورودی آنالوگ
- خروجی آنالوگ
- فرمان خارجی
- فیدبک
- ارتباط شبکه
- کنترل PID
- Encoder
انتخاب صحیح Control Unit میتواند از ایجاد محدودیت در مراحل بعدی پروژه جلوگیری کند.
کارتهای آپشن SSI800
SSI800 از کارتهای توسعه و آپشن مختلف پشتیبانی میکند.
در دفترچه کارتهایی مانند:
- PG01
- PG02
- PG03
- DP01
- PN01
- IO01
معرفی شدهاند.
این کارتها برای افزایش قابلیتهای کنترلی و ارتباطی سیستم استفاده میشوند.
از دیدگاه طراحی اتوماسیون، این قابلیت اهمیت زیادی دارد؛ زیرا ممکن است پروژهای در ابتدا تنها به کنترل ساده موتور نیاز داشته باشد اما در مرحله توسعه به شبکه صنعتی یا فیدبک Encoder نیاز پیدا کند.
به همین دلیل هنگام خرید یا طراحی سیستم، فقط قیمت و توان اینورتر نباید معیار قرار گیرد؛ بلکه ساختار توسعهپذیری سیستم نیز باید بررسی شود.
Keypad و نمایشگر SSI800
برای تنظیم و کنترل اینورتر، Keypad و Display اهمیت زیادی دارند.
دفترچه SSI800 مدلهایی مانند KP01 و KP02 را معرفی کرده و مشخصات مربوط به آنها را ارائه میدهد.
Keypad برای کارهایی مانند:
- مشاهده پارامترها
- تغییر تنظیمات
- مشاهده وضعیت دستگاه
- کنترل عملکرد
- بررسی اطلاعات عملکردی
کاربرد دارد.
در یک پروژه صنعتی، Keypad صرفاً یک نمایشگر ساده نیست؛ بلکه یکی از ابزارهای اصلی راهاندازی و عیبیابی اولیه درایو محسوب میشود.
در فصل اختصاصی Keypad، ساختار منوها و روش کار با پارامترها را جداگانه بررسی خواهیم کرد.
ترکیب Power Unit و Control Unit
یکی از بخشهای مهم دفترچه SSI800، توضیح نحوه ترکیب واحدهای مختلف است.
در دفترچه ترکیبهایی مانند:
- PU00 بهتنهایی
- PU01 بهتنهایی
- ترکیب Power Unit و Control Unit
- استفاده از Option Card
- استفاده از Keypad
بررسی شدهاند.
این ساختار به ما نشان میدهد که SSI800 را باید یک سیستم ماژولار در نظر گرفت، نه صرفاً یک جعبه با ورودی و خروجی ثابت.
محیط نصب اینورتر SSI800
محیط نصب در عملکرد و طول عمر هر درایو اهمیت زیادی دارد.
دفترچه SSI800 برای محیط نصب، محدودیتها و الزامات مشخصی را مطرح کرده است.
از جمله مشخصات اعلامشده:
- درجه حفاظت IP20
- دمای کاری حدود 10- تا 60+ درجه سانتیگراد
- رطوبت نسبی 5 تا 85 درصد بدون میعان
- محدودیتهای مربوط به ارتعاش
- الزامات مربوط به ارتفاع از سطح دریا
- الزامات مربوط به طول کابل موتور
همچنین برای شرایط خاص، موضوع Derating مطرح شده است.
بنابراین نصب اینورتر داخل تابلو بدون توجه به شرایط حرارتی و محیطی میتواند تصمیم مناسبی نباشد.
Derating در SSI800 چیست؟
Derating یعنی کاهش ظرفیت مجاز تجهیز در شرایطی که شرایط محیطی از شرایط مرجع فاصله گرفته باشد.
در SSI800 موضوع Derating در ارتباط با عواملی مانند دما و ارتفاع مورد توجه قرار گرفته است.
این موضوع در طراحی تابلو بسیار مهم است.
مثلاً اگر یک درایو در محیطی با دمای بالا نصب شود، نباید صرفاً بر اساس توان درجشده روی پلاک، بدون بررسی شرایط محیطی تصمیم گرفت.
در طراحی صنعتی، شرایط واقعی نصب باید با جداول و دستورالعملهای سازنده تطبیق داده شود.
تجهیزات جانبی مورد نیاز برای SSI800
راهاندازی یک اینورتر معمولاً تنها با خود درایو انجام نمیشود.
در دفترچه SSI800 تجهیزات جانبی مختلفی مورد بررسی قرار گرفتهاند، از جمله:
- Air Switch
- Contactor
- Input Choke
- RFI Filter
- Brake Resistor
- Brake Chopper
- Output Choke
- Sine Filter
این تجهیزات بسته به کاربرد و شرایط نصب میتوانند نقش متفاوتی داشته باشند.
بنابراین طراحی سیستم باید بهصورت مجموعهای انجام شود.
مقاومت ترمز در SSI800
در کاربردهایی که موتور هنگام کاهش سرعت انرژی را به سمت DC Bus بازمیگرداند، موضوع ترمز و مدیریت انرژی برگشتی اهمیت پیدا میکند.
دفترچه SSI800 برای انتخاب مقاومت ترمز، روابط و جداول مربوط به آن را ارائه کرده است.
بنابراین انتخاب مقاومت ترمز نباید صرفاً بر اساس یک مقدار تصادفی انجام شود.
توان مقاومت، مقدار مقاومت و شرایط کاری باید بر اساس کاربرد و دستورالعمل سازنده تعیین شود.
این موضوع بهخصوص در بارهایی که اینرسی بالایی دارند اهمیت پیدا میکند.
چوک ورودی و خروجی SSI800
چوکها یکی دیگر از تجهیزات قابل استفاده در سیستم SSI800 هستند.
دفترچه برای Input/Output AC Choke اطلاعات انتخاب ارائه کرده است.
همچنین موضوع RFI Filter و Sine Filter نیز در بخش تجهیزات جانبی مطرح شده است.
در فصل سیمبندی، کاربرد هرکدام را به شکل عملی بررسی خواهیم کرد.
نکات ایمنی هنگام نصب SSI800
نصب و تعمیر اینورتر یک کار تخصصی است و دفترچه SSI800 بر رعایت الزامات ایمنی تأکید دارد.
بر اساس دستورالعمل دستگاه:
- عملیات نصب و کار روی سیستم باید توسط افراد واجد صلاحیت انجام شود.
- پیش از کار روی مدار قدرت باید برق قطع شود.
- وجود ولتاژ باقیمانده در مدار DC باید در نظر گرفته شود.
- اتصال PE و ارت باید مطابق دستورالعمل انجام شود.
- دستگاه نباید در محیط دارای گازهای قابل انفجار نصب شود.
- در هنگام برقدار بودن دستگاه نباید اجزای مربوطه بدون رعایت دستورالعمل جدا یا متصل شوند.
این موارد در بخش ایمنی دفترچه SSI800 مطرح شدهاند.
هشدار: این مقاله جایگزین دستورالعملهای ایمنی سازنده یا الزامات برق صنعتی محل نصب نیست.
جمعبندی فصل اول
در این فصل مشخص شد که SSI800 تنها یک اینورتر ساده برای تغییر فرکانس موتور نیست، بلکه یک سیستم ماژولار متشکل از بخشهای مختلف است.
مهمترین مفاهیمی که باید از این فصل به خاطر داشته باشیم عبارتاند از:
- Power Unit بخش اصلی قدرت سیستم است.
- Control Unit امکانات کنترلی و I/O سیستم را تعیین میکند.
- SSI800 از روشهای V/F و Vector Control پشتیبانی میکند.
- امکان استفاده برای Induction Motor و PM Motor در مشخصات دستگاه آمده است.
- فرکانس خروجی اعلامشده در دفترچه تا 590Hz است.
- قابلیتهای Open Loop و Closed Loop در ساختار کنترلی دستگاه وجود دارد.
- SSI800 دارای گروههای پارامتری مجزا برای کنترل موتور، ترمینالها، PID، حفاظت، مانیتورینگ و کاربرد پمپ است.
- کارتهای Option امکان توسعه قابلیتهای سیستم را فراهم میکنند.
- شرایط نصب، دما، رطوبت، ارتفاع و تهویه باید جدی گرفته شوند.
- انتخاب تجهیزات جانبی مانند چوک، فیلتر و مقاومت ترمز باید مطابق مشخصات و شرایط واقعی پروژه انجام شود.
ساختار ادامه این راهنمای جامع
در ادامه، مقاله را به فصلهای تخصصی زیر تقسیم میکنیم:
فصل دوم — مدلها و انتخاب اینورتر SSI800
بررسی رنجهای توان، ورودی تکفاز و سهفاز، کد مدل، Power Unit و روش انتخاب صحیح.
فصل سوم — نصب مکانیکی و شرایط محیطی
ابعاد، فضای نصب، تهویه، تابلو، دما، ارتفاع و Derating.
فصل چهارم — سیمبندی قدرت SSI800
ورودی برق، خروجی موتور، ارت، تجهیزات حفاظتی، کنتاکتور، فیوز، چوک، فیلتر و مقاومت ترمز.
فصل پنجم — آموزش کامل پارامترهای SSI800
تحلیل گروههای پارامتری و نحوه تنظیم آنها به زبان فارسی.
فصل ششم — تنظیم موتور و روشهای کنترل
V/F، Vector، Auto Tuning، Open Loop، Closed Loop، Speed Control و Torque Control.
فصل هفتم — Control Unit و ترمینالها
ورودی دیجیتال، خروجی، ورودی آنالوگ، خروجی آنالوگ و فرمانهای خارجی.
فصل هشتم — آموزش Keypad و راهاندازی اولیه
روش ورود به پارامترها، تغییر مقادیر، مشاهده اطلاعات و راهاندازی اولیه.
فصل نهم — کارتهای آپشن SSI800
PG01، PG02، PG03، DP01، PN01، IO01 و کاربرد آنها.
فصل دهم — PID در SSI800
ساختار PID، فیدبک، Setpoint و کاربردهای کنترل فرآیند.
فصل یازدهم — Modbus و ارتباط با PLC
بررسی ساختار ارتباطی و نحوه استفاده از SSI800 در سیستم اتوماسیون.
فصل دوازدهم — خطاها و عیبیابی SSI800
بررسی Faultها و روش عیبیابی مرحلهبهمرحله.
فصل سیزدهم — نگهداری و تعمیرات
بازرسی، تهویه، اتصالات، شرایط محیطی و نکات سرویس.
فصل چهاردهم — کاربردهای صنعتی
پمپ، فن، نوار نقاله، ماشینآلات، کنترل سرعت و کاربردهای مختلف.
فصل پانزدهم — Solar Drive برای پمپ
تحلیل بخش Solar Drive و کاربرد SSI800 در سیستمهای پمپاژ خورشیدی.
فصل شانزدهم — آموزش راهاندازی SSI800 از صفر
یک سناریوی عملی از انتخاب موتور تا سیمبندی، تنظیم پارامترها، تست و بهرهبرداری.
کلمات کلیدی اصلی این مجموعه
برای ساختار SEO مقاله، عبارت اصلی:
اینورتر SSI800
و عبارات مرتبط زیر بهصورت طبیعی در فصلهای مختلف استفاده خواهند شد:
- دفترچه راهنمای SSI800
- تنظیمات اینورتر SSI800
- پارامترهای SSI800
- آموزش SSI800
- راهاندازی SSI800
- سیمبندی SSI800
- خطاهای SSI800
- فالت SSI800
- تنظیم موتور SSI800
- PID در SSI800
- Modbus SSI800
- Control Unit SSI800
- Power Unit SSI800
- Keypad SSI800
- کارت Encoder SSI800
- Vector Control SSI800
- V/F SSI800
- SSI800 Solar Pump
هدف این است که این کلمات در متن طبیعی و بر اساس موضوع هر فصل استفاده شوند، نه به شکل تکرار مصنوعی کلمات کلیدی.
نتیجه فصل اول
برای کار حرفهای با SSI800، اولین قدم شناخت معماری دستگاه است. وقتی تفاوت Power Unit، Control Unit، Keypad، Option Card، ترمینالها و گروههای پارامتری را بدانیم، ورود به مباحثی مانند سیمبندی، تنظیم موتور، Vector Control، PID و عیبیابی بسیار منطقیتر خواهد شد.
در فصل بعد، از معرفی کلی عبور میکنیم و وارد مدلها، رنجهای توان، ورودیها، کدگذاری مدل و روش انتخاب SSI800 مناسب برای پروژه میشویم.
پاور درایو
مدل A720
مدل A900
مدل PD270
مدل PD620
مدل PD1000
مدل PD1100
مدل PD9000
مدل PD300